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達成したい目標はどんな感情からくるものでしょうか？

もし義務感からくるものであったなら、達成しても満足は得られません。周りの期待など関係なく、やりたいことをやりましょう。その時は達成感と喜びがあります。

やらなくてはいけないことが何もなかったとしたら、何をやりたいでしょうか？

理由なんかなくても、ただやりたい。それが本当の目標です。